Nozeroy fut considérée au XVIe siècle, selon Gilbert Cousin, comme le nombril de la Haute Bourgogne, nom attribué à cette époque aux territoires de la Comté de Bourgogne, (approximativement les territoires actuels de la Franche-Comté.)

Longtemps, Nozeroy fut une "ville phare", à la fois capitale politique et lieu d'épanouissement de la puissance et la clairvoyance des Seigneurs de Chalon-Arlay ; l'exubérance des activités artisanales et commerciales, la foi religieuse, le développement des idées humanistes et des belles lettres.

De son histoire discrète mais pleine d'importance pour la Franche-Comté, il reste, cachées à chaque coin de rue, quelques pièces des fastes du moyen-âge et de la Renaissance.